2019年12月20日，湖北省农业工程学会第二次会员代表大会于华中农业大学国际学术交流中心一楼报告厅举行，上海交通大学刘成良教授作了题为《农业机器人研究现状及发展趋势》的专题学术报告。

刘成良教授首先介绍了今年全世界最大的国际农业机械展会——“汉诺威农机展”上国内外现代农机装备发展现状，他指出：“快速、精准、智能”已成为现代农机装备发展的必然趋势，结合我国人口众多、区域分布广的特点及土地流转的趋势，从大型到高端、从机械化到无人化的机器应该是我国未来农机企业的发展重点。随后详细从“大田农业机器人”、“设施农业机器人”、“农业机器人关键技术”等方面介绍了国内外农业机器人领域的先进研究进展。在谈到“农业机器人关键技术”时，他指出：构建智能农机系统，必须通过复杂的农机加上感知、决策、控制，并与大数据、云平台、物联网结合起来，即复杂农机（农机）+感知+决策+控制（智能）+大数据+云平台+物联网（系统）=智能农机系统。刘成良教授强调：“十三五”智能农机装备专项布局规划了基础技术研究层面、关键共性技术与重大装备开发层面、典型示范层面三个层面，并提出了信息感知与精细生产管控、智能化设计与验证关键技术、智能作业管理关键技术、丘陵山区及水田机械化作业装备等11个重点方向和47个研究任务，因此新时代背景下的智能农机装备发展思路应为：跟跑、并跑、领跑并进，在大数据等关键领域实现重点突破。

最后，刘成良教授展望未来智能农机装备发展将为人类生活带来的变化，提出实现智慧在云、智慧在端、管控在屏的智慧农场机器人系统将为推动加强智慧农业关键技术、装备和系统集成应用起到了良好的引领推动作用。

文字|工学院通讯员席日晶 唐灿

摄影|工学院通讯员席日晶

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【个人简介】

刘成良，上海交通大学机械与动力工程学院教授，现任九三学社上海市委员会副主任委员、九三学社上海交通大学委员会主任委员，上海交通大学机械与动力工程学院机电控制研究所所长、上海智能制造研究院副院长，主要研究方向: 机电控制、流体传动与控制、计算机网络监控及设备智能维护、智能农业装备。