为了更好把理论知识付诸于实践，工学院暑假社会实践团赴湖北省武汉市创业楼开展以“工科教学教具探究”为主题的社会实践活动 .

实践的第一天，队员们就早早地来到了创业楼。在负责人的带领下，队员们不仅仅见到了在之前金工实习中所学习的机床，并且还见到了3D打印机和激光切割机，并对3D打印机的操作进行了学习，最后成功打印出来了校徽。之后的两天，队员们尝试用激光切割机把亚克力板切割出他们想要的各种形状，在若干次失败之后，终于有队员成功了一次。在这期间内队员们对焊接进行了再次学习。在完成焊接的训练后，队员们在实习公司培训老师的指导下来到了公司日常开发教学内容的地方。老师为队员们细心地讲解了EV5机器人这套套材的一些基本的连接方法，还很耐心地讲解了scratch编程软件的使用方法。在试听结束之后，队员们拼装了一把电子吉他作为当天学习的收尾。

在社会实践的尾声，队员们通过在之前的学习具有了一定的EV5基础后，获得了给小朋友试讲的机会。这对队员们是一场挑战，但同时也是一个非常宝贵的锻炼机会。因为这既是一次体验教学工作的经历，又是一次队员们表达自己所学知识的机会。这次试讲的内容是麦克纳姆轮遥控小车。麦克纳姆轮是一种可以全方位移动的轮子。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。麦克纳姆轮通过对各个机轮的速度大小和速度方向，对这些力进行合成，合成的结果可能是在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。之后孩子们根据队员们画出的矢量图，探究出了车沿不同方向移动的速度大小和方向，通过使用姿态方位传感器完成了几字形的行走。

通过这次社会实践，队员们深深地懂得了实践是理论的基础，实践对理论具有决定作用。

文字：刘任宇

摄影：肖博元

审核：周熙