7月5日，工学院暑期社会实践团队开展了为期一个月的以“基于三维可视化和数字化的智能油菜育苗系统”为主题的科研实践活动，实践由工学院徐胜勇老师指导，目的旨在制作一个可以精确、稳定地创造作物生长的光温水肥环境，并能实时地、连续地自动观测作物生长状况的智能系统。

实践小组成员在学校创客中心集合、学习、交流讨论。基于在学校实验室的一年多的学习，小组很快就分工好了各自的任务，视觉组的同学负责视觉处理功能的实现，自控组的同学负责机械控制功能的实现。开始小组成员经过讨论确立了育苗系统的基本框架，并用Proe等三维绘图软件绘制了框架的3D图像，之后在网上购买了相应的器材后开始搭建育苗箱，花费了几天时间打造好了育苗箱的雏形。第二阶段，小组成员选择设计水肥一体化管道，同上面的育苗箱框架的搭建，组员们针对管道要实现的功能进行了初步的三维设计然后购置材料，并且针对实际情况做出了调整，完成了水肥一体化管道的铺设。水肥一体化管道的基本作用也是为了给作物提供更好的水肥环境，实现简单的水肥一体化控制。现阶段小组成员正在着力于智能育苗APP的开发。这个智能育苗APP组员们预想的效果是在育苗箱将传感数据发送到物联网平台后，能够实现在APP上实现检测传感器的数据以及控制等方面的功能。经过一段实践的资料查询，组内决定采用阿里云服务器搭建可视化开发模块。经过同学们的努力，终于初步开发出了这款智能育苗APP，现在可以实现在单片机上获取传感器数据并将数据发送到物联网上，同时在APP上显示出来。之后组员们准备完善这个APP，想办法利用网上查阅到的esp32-cam模块将所需要的图片保存到本地并显示在智能育苗APP上。

课题研究过程存在着许多挫折，队员们也是在不断地学习探索，但在学习探索的过程中，也是得到了不少好的结果。后面阶段的工作就是不断地完善智能育苗APP并做好课题。水肥一体化技术在中国还只是一项新兴的灌溉技术，而在国外这项技术已经十分先进了。现在小组成员们所作的工作也是在为中国农业科技的发展奉献自己的力量，相信通过小组成员的努力下，能够成功地完成这一课题。

文字：覃海波 陈曌瑜

图片：陈曌瑜 慕帅

审核：周熙